С развитием науки и техники беспилотные наземные транспортные средства сыграли важную роль в различных областях, таких как транспорт, логистика и дистрибуция, уборка, дезинфекция и стерилизация, патрулирование служб безопасности. Благодаря гибкому применению, экономии трудозатрат и гарантии безопасности беспилотные транспортные средства имеют большое значение для строительства зеленых и умных городов. Кроме того, с глобальным распространением COVID-19 растет и спрос на бесконтактные услуги.
UGV реализуют беспилотное вождение с помощью искусственного интеллекта, модуль беспроводной телеметрии, визуальные вычисления, радары, устройства мониторинга и системы позиционирования. Его передние датчики (например, видеокамеры, радарные датчики и лазерные дальномеры и т. д.) могут собирать информацию об окружающей обстановке и дорожной ситуации. Затем эта информация о данных будет передаваться с помощью беспроводной связи, чтобы центр управления мог получать и выдавать инструкции обратной связи.
Процесс беспроводной связи беспилотного транспортного средства выглядит следующим образом:
FD-6100 Канал связи UGV: точка-точка
Передача данных по каналу точка-точка управления и контроля UGV осуществляется с помощью модуля FIM-6600 Ugv Video Data Link модуль. В этом приложении и на стороне транспортного средства, и на стороне приемника используется всенаправленная двухдиапазонная антенна 800 МГц + 1,4 ГГц, которая может обеспечить mobile video transmission own более сильную помехозащищенность. При возникновении помех рабочая частота может переключаться с 800 МГц на 1,4 ГГц, чтобы избежать помех и обеспечить стабильность каналов передачи данных UGV. Дальность связи по наземной линии видимости может достигать 1 км ~ 3 км.●Канал связи UGV: точка-много точек
FD-6100 радиоканал для дистанционного управления наземными транспортными средствами
, один центр управления может обмениваться данными и управлять несколькими устройствами UGV с видео в реальном времени и данными управления. Высокая пропускная способность 30 Мбит/с канала мобильной связи FDM-6600 позволяет одной станции управления получать несколько потоков видео и данных от многих удаленных мобильных роботов (беспилотных наземных транспортных средств или UGV).IP-коммуникационный модуль FDM-6600 обеспечивает непревзойденную, надежную и безопасную масштабируемую связь для UGV по всему миру, неоднократно демонстрируя производительность вне зоны прямой видимости (NLOS), превосходящую конкурирующие решения. Односторонняя передача видео, аудио, RS232 по COFDM RF.Основные характеристики цифрового модуля передачи данных FDM-6600 OEM:
1.
Сверхбольшой диапазон беспроводной связи и возможности NLOS
2. Широкополосные режимы (3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, 20 МГц) обеспечивают отличную эффективность использования спектра3. Низкая задержка (менее 25 мс) для критических сценариев
4. Регулируемое решение по мощности RF -40dbm~+25(
±
2)5. Встроенные каналы телеметрии для управления роботом6. Трехдиапазонные варианты частот 800 МГц/1,4 ГГц/2,4 ГГц
7. FHSS для защиты от помех
●
Канал связи UGV:
FD-6100 Mesh Radio ModuleВ дополнение к передаче данных по каналам точка-точка и точка-много точек
видео и данных управления, в некоторых сложных приложениях требуется сетевая связь между несколькими беспилотными транспортными средствами.Как показано на рисунке выше, этот сценарий применения содержит 5 узлов COFDM MESH. IP MESH-модуль на каждом UGV может быть подключен к IP-камерам, компьютерам и голосовому оборудованию, а затем беспроводным способом передавать пакеты данных обратно в центр управления.Каждый мобильный радиоузел MESH создает
сеть
и автоматически находит оптимальный путь для передачи или ретрансляции данных. Communication между любыми двумя модулями двунаправленная.Когда относительное положение между каждым UGV постоянно меняется, что
не повлияет на связь всего флота. В то же время любой unmanned ground rover также может получать информацию о местоположении других onlineUGV в режиме реального времени. IWAVE платы разработки для робототехники
создаютs самоформирующуюся, самовосстанавливающуюся Mesh-сеть, как только к узлу подается питание. IP Mesh-модули для робототехники обеспечивают высокоскоростное подключение к UGV в сложных условиях RF и эксплуатации. Гибкая самовосстанавливающаяся, самоформирующаяся Mesh-архитектура позволяет UGV обмениваться и ретранслировать критически важное видео и данные как между устройствами, так и в командные элементы.Основные характеристики цифрового IP MESH-модуля FD-6100• Гибкая самовосстанавливающаяся Mesh, оптимизированная для мобильных приложений
•
Большой диапазон связи
и сильная возможность NLOS• До 30
Мбит/с пропускной способности• Каждый узел может работать
как источник видео, аудио и общих IP-данных, а также как повторитель• Нет центрального узла в сети, так как каждый узел равнозначен• Прозрачная IP-сеть позволяет подключать любое общее IP-устройство
• Автоматическая адаптивная модуляция поддерживает связь
во время быстрых
мобильных приложенийЗаключениеБлагодаря всеобъемлющему портфелю продуктов, от простых цифровых видеоканалов до новейших IP Mesh и военной робототехники и автономных систем,
IWAVE
всегда имеет решение для удовлетворения ваших разнообразных потребностей.
С развитием науки и техники беспилотные наземные транспортные средства сыграли важную роль в различных областях, таких как транспорт, логистика и дистрибуция, уборка, дезинфекция и стерилизация, патрулирование служб безопасности. Благодаря гибкому применению, экономии трудозатрат и гарантии безопасности беспилотные транспортные средства имеют большое значение для строительства зеленых и умных городов. Кроме того, с глобальным распространением COVID-19 растет и спрос на бесконтактные услуги.
UGV реализуют беспилотное вождение с помощью искусственного интеллекта, модуль беспроводной телеметрии, визуальные вычисления, радары, устройства мониторинга и системы позиционирования. Его передние датчики (например, видеокамеры, радарные датчики и лазерные дальномеры и т. д.) могут собирать информацию об окружающей обстановке и дорожной ситуации. Затем эта информация о данных будет передаваться с помощью беспроводной связи, чтобы центр управления мог получать и выдавать инструкции обратной связи.
Процесс беспроводной связи беспилотного транспортного средства выглядит следующим образом:
FD-6100 Канал связи UGV: точка-точка
Передача данных по каналу точка-точка управления и контроля UGV осуществляется с помощью модуля FIM-6600 Ugv Video Data Link модуль. В этом приложении и на стороне транспортного средства, и на стороне приемника используется всенаправленная двухдиапазонная антенна 800 МГц + 1,4 ГГц, которая может обеспечить mobile video transmission own более сильную помехозащищенность. При возникновении помех рабочая частота может переключаться с 800 МГц на 1,4 ГГц, чтобы избежать помех и обеспечить стабильность каналов передачи данных UGV. Дальность связи по наземной линии видимости может достигать 1 км ~ 3 км.●Канал связи UGV: точка-много точек
FD-6100 радиоканал для дистанционного управления наземными транспортными средствами
, один центр управления может обмениваться данными и управлять несколькими устройствами UGV с видео в реальном времени и данными управления. Высокая пропускная способность 30 Мбит/с канала мобильной связи FDM-6600 позволяет одной станции управления получать несколько потоков видео и данных от многих удаленных мобильных роботов (беспилотных наземных транспортных средств или UGV).IP-коммуникационный модуль FDM-6600 обеспечивает непревзойденную, надежную и безопасную масштабируемую связь для UGV по всему миру, неоднократно демонстрируя производительность вне зоны прямой видимости (NLOS), превосходящую конкурирующие решения. Односторонняя передача видео, аудио, RS232 по COFDM RF.Основные характеристики цифрового модуля передачи данных FDM-6600 OEM:
1.
Сверхбольшой диапазон беспроводной связи и возможности NLOS
2. Широкополосные режимы (3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, 20 МГц) обеспечивают отличную эффективность использования спектра3. Низкая задержка (менее 25 мс) для критических сценариев
4. Регулируемое решение по мощности RF -40dbm~+25(
±
2)5. Встроенные каналы телеметрии для управления роботом6. Трехдиапазонные варианты частот 800 МГц/1,4 ГГц/2,4 ГГц
7. FHSS для защиты от помех
●
Канал связи UGV:
FD-6100 Mesh Radio ModuleВ дополнение к передаче данных по каналам точка-точка и точка-много точек
видео и данных управления, в некоторых сложных приложениях требуется сетевая связь между несколькими беспилотными транспортными средствами.Как показано на рисунке выше, этот сценарий применения содержит 5 узлов COFDM MESH. IP MESH-модуль на каждом UGV может быть подключен к IP-камерам, компьютерам и голосовому оборудованию, а затем беспроводным способом передавать пакеты данных обратно в центр управления.Каждый мобильный радиоузел MESH создает
сеть
и автоматически находит оптимальный путь для передачи или ретрансляции данных. Communication между любыми двумя модулями двунаправленная.Когда относительное положение между каждым UGV постоянно меняется, что
не повлияет на связь всего флота. В то же время любой unmanned ground rover также может получать информацию о местоположении других onlineUGV в режиме реального времени. IWAVE платы разработки для робототехники
создаютs самоформирующуюся, самовосстанавливающуюся Mesh-сеть, как только к узлу подается питание. IP Mesh-модули для робототехники обеспечивают высокоскоростное подключение к UGV в сложных условиях RF и эксплуатации. Гибкая самовосстанавливающаяся, самоформирующаяся Mesh-архитектура позволяет UGV обмениваться и ретранслировать критически важное видео и данные как между устройствами, так и в командные элементы.Основные характеристики цифрового IP MESH-модуля FD-6100• Гибкая самовосстанавливающаяся Mesh, оптимизированная для мобильных приложений
•
Большой диапазон связи
и сильная возможность NLOS• До 30
Мбит/с пропускной способности• Каждый узел может работать
как источник видео, аудио и общих IP-данных, а также как повторитель• Нет центрального узла в сети, так как каждый узел равнозначен• Прозрачная IP-сеть позволяет подключать любое общее IP-устройство
• Автоматическая адаптивная модуляция поддерживает связь
во время быстрых
мобильных приложенийЗаключениеБлагодаря всеобъемлющему портфелю продуктов, от простых цифровых видеоканалов до новейших IP Mesh и военной робототехники и автономных систем,
IWAVE
всегда имеет решение для удовлетворения ваших разнообразных потребностей.